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全國首套多系統融合的新能源無軌膠輪車在榆北煤業完成無人駕駛階段性測試

作者: 唐永崗 李耀龍     時間: 2021-07-03     點擊: 查詢中    分享到:


630日,在榆北煤業公司曹家灘煤礦副斜井井口至中央變電所封閉路段下,新能源無軌膠輪車安全平穩實現了全路段的自動駕駛。

此項目是榆北煤業信息化運維分公司聯合天地(常州)自動化股份有限公司,為深入貫徹少人則安、無人則安智慧礦山理念的一次重要科研創新實踐。針對井下復雜工況環境與煤礦防爆本安的要求,進行了大量科研測試、產品設計與算法優化,實現了本次井下無人駕駛階段性測試

據了解,本次測試路段選取了曹家灘煤礦副斜井井口至中央變電站作為行車路線,全長約4300m,其中水平距離351米,其余路段為7%坡度的斜坡,含2個岔路口和4個轉彎路口。測試運行過程中,在巷道中設置了路障、警示桶等各類障礙物,巷道轉彎、坡道啟停、上井車輛避讓等各類行車場景,驗證了井下自動駕駛裝備的可靠性與算法的安全性、穩定性,有效保障了無軌膠輪車在煤礦巷道環境中自動駕駛。

據該項目負責人介紹,為實現煤礦井下無軌膠輪車自動駕駛,項目團隊采用三步走戰略,首先利用線控底盤小車在地面測試驗證自動駕駛井工煤礦環境下無人駕駛算法,然后對新能源無軌膠輪車全面進行改造調校,對車輛自動駕駛功能項進行了大量調試、測試、優化、改進并在曹家灘煤礦工業廣場完成了自動駕駛功能。

下一階段,該項目將在當前井下自動駕駛測試運行的基礎上,繼續優化適應于井下復雜環境的無軌膠輪車自動駕駛技術與裝備,結合精確定位和智能路側單元等基礎設施支撐下,實現煤礦井下時速不小于20km/h的常態化運行,為煤礦井下提供自動送餐、送料等日常服務,實現國內首個多系統融合的井下車聯網和無人駕駛系統的建設和示范。(唐永崗 李耀龍)

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